IT之家 12 月 3 日音问，在自动驾驶限制，特斯拉坚握以纯视觉为中枢的感知系统，甚而已在旗下通盘车型中取消了毫米波雷达，礼聘完好意思依赖录像头与东说念主工神经收集来达成自动驾驶。特斯拉 CEO 埃隆・马斯克近期再次公开品评激光雷达，称其为“虚假的管束决策”男同 影片，并重申了其一贯的不雅点：在复杂的说念路驾驶环境中，模拟生物神经收集和眼睛的视觉系统，才是最为灵验的神志。

与特斯拉的“纯视觉”门道不同，国内无数汽车制造商和供应商收受的是和会感知决策。这种决策汇聚了激光雷达、录像头、毫米波雷达等多种传感器，旨在增强系统的冗余性和感知身手。尽管如斯，马斯克已经以为，激光雷达和雷达与视觉汇聚所带来的“感知不一致性”使得这些时期无法达到理思的后果。

IT之家注目到，在解说为何隔断使用雷达时，马斯克曾屡次强调，视觉系统尤其是基于显式光子规划的时期，在感知精度和可靠性上远超雷达和视觉的组合。他指出，当雷达与视觉感知数据发生冲破时，系统难以判断应该信任哪一方，这种不祥情趣是自动驾驶系统无法接纳的隐患。特斯拉的自动驾驶系统恰是师法东说念主类驾驶员的驾驶神志，通过录像头及时聚积路况信息，并借助视觉神经收集将图像编削为三维场景，再由自动驾驶规划机对场景进行分析和决策。

比拟于东说念主类驾驶员，特斯拉车辆的录像头概略提供 360 度的视线，探伤距离也远超东说念主眼。况且，规划机在响应速率和处理身手上也具备显耀上风，概略握续快速地作念出决策，幸免了东说念主类驾驶员可能产生的疲顿和响应蠢笨问题。

值得一提的是男同 影片，现在国内一些厂家也启动渐渐弱化甚而放胆激光雷达，转向纯视觉感知决策。举例，小鹏和极越等品牌已在其车型中减少对激光雷达的依赖。